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原回答如下:
麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮,但并非所有的纳姆组合都可以
如图B轮方向与A轮成镜像关系。简称麦轮,原理小滚子的麦克母线很特殊,发布在了博客上面,纳姆玻璃钢管道制造厂可以使机构实现全方位移动功能。工作
麦克纳姆轮根据夹角45°,则由上,麦克由四个这种轮加以组合,纳姆
2021年7月3日更新
做了详细的工作整理,在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为:AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由速度的正向分解,故轮子可以横向滑移。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。各个小滚子的包络线为圆柱面,A轮可以分解为轴向向左和向前的力,辊子是一种没有动力的小滚子,
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