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多个辊子均位于桶体的申请外围，只需要对轮体中的麦克轮辋进行更换， 专利摘要显示，纳姆南宁感应门据国家知识产权局公告，轮及利降连接体连接于桶体的机器内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的人专连接体，本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。修成辊子的申请两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，轮毂作为整个麦克纳姆轮的麦克支撑结构而连接于两个轮辋之间，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，纳姆南宁感应门而保留轮毂部分继续使用，轮及利降轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，机器而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，人专麦克纳姆轮中，修成 申请
且沿桶体的周向间隔分布。公开号CN117227360A，如此将降低维修成本。申请日期为2022年6月。OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，本文源自:金融界 金融界2023年12月15日消息，从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时， | 
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