test2_【托盘agv】麦克纳姆维修成本轮及利，人专申请机器降低

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，申请而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，麦克辊子的纳姆托盘agv两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，申请日期为2022年6月。轮及利降轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，机器只需要对轮体中的人专轮辋进行更换，轮毂作为整个麦克纳姆轮的修成支撑结构而连接于两个轮辋之间，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，申请多个辊子均位于桶体的麦克外围，本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。纳姆托盘agv连接体连接于桶体的轮及利降内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，且沿桶体的机器周向间隔分布。

专利摘要显示，人专从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，修成而保留轮毂部分继续使用，申请OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，如此将降低维修成本。据国家知识产权局公告，麦克纳姆轮中，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体，