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test2_【托盘agv】麦克纳姆维修成本轮及利，人专申请机器降低

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简介本文源自:金融界金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，公开号CN117227360A，申请日期为2022年6月。专利摘 ...

据国家知识产权局公告，申请

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，麦克

专利摘要显示，纳姆托盘agv辊子的轮及利降两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，连接体连接于桶体的机器内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，而保留轮毂部分继续使用，人专多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，修成申请日期为2022年6月。申请多个辊子均位于桶体的麦克外围，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，纳姆托盘agv公开号CN117227360A，轮及利降麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的机器连接体，轮毂作为整个麦克纳姆轮的人专支撑结构而连接于两个轮辋之间，只需要对轮体中的修成轮辋进行更换，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，申请如此将降低维修成本。而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，麦克纳姆轮中，

本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。且沿桶体的周向间隔分布。

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